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在电动汽车中，电控系统属于核心单元，其主要由传感器、控制程序软件及电子控制中枢等部分构成，对新能源汽车的舒适性、安全性以及可靠性等产生直接影响。根据控制属性的不同，电动汽车电控系统又包含了三个子控制系统，分别为：整车控制器、电池管理系统、驱动电机控制器。

一、整车控制器 VCU

整车控制器的作用是综合管理整车的运行状态。通过接收驾驶员发出的驾驶指令信息和CAN总线电机控制器与电池管理系统发出的信息，进行综合的分析判断，提取驾驶员的驾驶指令信息意图，并结合车辆的运行状态信息，最后通过CAN总线发出指令来控制各部件控制器的工作，保证车辆行驶状态的良好性。

二、电池管理系统 BMS

电池管理系统的主要作用是管理、监控电池状态，肩负着为整车电子设备提供电能的重任。电池管理系统的主要功能包括：单体电池电压的采集、电荷状态监测、电池放电均衡管理等。通过对构成电池系统的每个单体电池状态进行检测，从而判断评估出整个电池系统的状态情况，并根据每个单体电池的状态对整个电池系统进行相应的调整控制，以此，实现对整个动力电池系统的充放电管理，保障电池系统的安全稳定运行。

三、驱动电机控制器 MCU

驱动电机控制器的作用是对电机的运行、加速、减速和停止运行进行相应的控制。当驾驶员发出油门指令时，电机控制器是将动力电池输出的DC直流电转化为驱动电机所需的AC三相交流电，以此控制驱动电机运行，同时当驾驶员发出刹车指令时，电机控制器可把三相交流电转化存储到动力电池中。

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